YouTubeやGoogle Mapのiframeだけを埋め込んでレスポンシブ対応させる方法

Webサイト（ホームページ）やブログでYouTubeやGoogle Mapを埋め込むことがありますが、PCだけでなくタブレット端末、スマートフォンといったいろんなデバイスできれいに表示させるには手間が...